接触器超程开距测试设备

接触器超程开距设备介绍

1.设备用途

   超程开距测试设备是用于测量ABB 接触器动作过程中触头各阶段精确行程的专业设备，针对接触器动作过程中的三个阶段，本设备分别测量第一阶段，接触器由未通电状态下到通电吸合后触头的精确行程差，即吸合总程。第二阶段，接触器由通电吸合状态下到断电释放过程中，各触点由接通到断开瞬间的精确行程差，即开距。以及第三阶段接触器由通电吸合状态下到断电释放过程中，各触点断开瞬间到触头完全放开的精确行程差，即超程。测得以上数据即可计算出接触器A、B、C三相及辅助触头触点的接通行程区间和非接通行程以及触头吸合总行程。

2.设备组成部分

   电源部分：交/直流线圈供电电源和触点测试电源
   执行部分：气动执行系统、伺服定位系统和夹具
   测控部分：自控系统和采集分析系统

3.设备参数

   供电电源：AC 220V
   控制回路电源：DC 24V
   试品线圈供电电源：AC 0-500V
               DC 0-700V
   触点测试电源：DC 24V 90-120mA
   气动回路气压：0.6MPa
   伺服定位行程：X轴（横向）0-8900mm
             Y轴（竖向）0-100mm
   定位方式：X/Y轴均为绝对值定位方式


 

自动操作步骤

1.启动设备

      按下控制柜前面板的绿色上电按钮和电脑启动按钮，二次回路自锁完成设备上电，PLC，HMI启动,HMI进入初始画面（如图1），点击HMI任意处进入主测试界面（如图2），电脑启动完成后自动运行采集分析软件。

                                                                                 
                                                                             图   1


                                                                                   
                                                                                图   2
  

2.复位设备

     初次上电后，系统提示复位设备，否则无法进行测试操作。点击复位按钮，执行复位步骤，完成复位后设备进入测试待机状态。（如图 3）
    
                                                                           
                                                                                        图    3
 

3.设置测试参数

        点击工位选择按钮，界面进入自动测试参数设置画面，如图 4所示，根据各工位试品类型选择工位、触头类型、线圈电类型以及启动相应电压类型的电源，启动或选中时按钮颜色变为绿色，其中触头类型和线圈电压类型默认常开触点和交流电压，按钮为灰色，切换至常闭或者直流电压类型时改变为绿色，如图5所示。


                                                                                     图    4

                                                                                图    5

4.放置试品

         打开安全门，此时HMI提示信息“安全门未关闭，请复位设备”，此时不用理会，将待测试品放入对应工位，放置时将试品轻靠放置位置，底部轻靠背板，如图6所示，放置完成后关闭安全门，此时HMI提示信息消失，设备进入测试待开始状态 。
    


.                                                                         图    6

5.启动测试

         点击主界面按钮回到测试主界面，点击开始按钮，设备进入测试阶段HMI上方指示灯指示本次测试已选工位、当前测试试品、当前测试试品电压类型和触头类型，中间区域显示伺服状态、实时位置以及压力指示，下方显示测试得到的各点超程和开距数据值，执行系统按照所选工位，依次对每工位执行测试步骤，每完成一个工位，测试数据显示在HMI中，同时写入采集分析系统并实时显示在显示界面上，HMI中设备进入下各工位测试时，清除上次测试结果，所有选择工位测试结束后，伺服返回原点位置，气缸返回初始位，设备进入待机状态等待下次测试。

6.测试结果查询

       所有测试结果均写入数据库中保存，需要查询时，须在PC端切换至“历史数据查询界面”，设定“查询条件”，如图7所示，点击“查询按钮”，界面显示查询数据，查询方法分为两种，选择全部查询条件时，查询结果为该工位所有测试结果；选择时间查询时，需要定义起始时间和结束时间，查询结果为指定时间段内该工位的测试结果，如图8所示；如果需要导出测试结果，查询完成后点击“导出报表”按钮，系统将查询的测试结果，自动导出Excel至桌面，名称为导出的时间戳，如图9、图10、图11；需要清除查询结果时，点击“清除结果”按钮，界面查询的测试数据清除。

           
                  
                                                                                         图    7


  
                                                                                 图    8



                                                                          图    9
          


                                                                         图   10


                                                                         图    11

三．设备提示信息

1.自动测试

   （1）点击“开始按钮”时，如果相应试品线圈的供电电源没有开启，HMI提示警告信息“交/直流电源未启动，请调整后重新进行测试”如图12所示。




                                                                              图    12

   （2）自动测试过程中，如果安全门被打开或伺服系统报警或点击“停止按钮”，当前自动测试过程被终止，设备保持静止，HMI提示警告信息“安全门被打开，设备未备妥”，此时设备必须执行复位操作，伺服重新返回原点位置才能进行下一次测试，否则设备无法动作，过程中重复点击“开始按钮”，设备提示警告信息。

   （3）自动测试过程中，设备首先判断试品触点与探针的接触通断，如果探针未接通或接触不良，则跳过当前工位测试过程，进入下一工位测试阶段，HMI也会提示“工位*探针未接通”，如图13所示，直至测试其它工位测试结束，当前自动测试过程结束，伺服返回原点位置，气缸返回初始位置。


                                                                         
                                                                                  图   13

      （4）自动测试过程中，如果重复点击“开始按钮”，设备只执行当前测试过程，不会重新进行测试，HMI也会提示“测试中，如需立即复位请先停止测试。”；如果直接点击“复位按钮”，设备也不会执行复位步骤，HMI也会提示“请等待当前测试完成。”如图14。   


                                                                            图    14

2.手动操作

（1）点击“手动画面按钮”，HMI界面切换至手动控制界面，切换模式切换按钮，将控制模式切换至手动，点击轴选择下拉菜单，选择相应方向轴，HMI界面上输入速度、位置等参数，可对相应轴执行点动、回原点、定位控制操作，如果执行点动或定位控制操作时，未输入速度参数，HMI提示“请输入速度参数。”；如果执行定位控制时，未输入位置参数，HMI提示“请输入位置参数。”，以上所有手动操作，未正确输入参数时，伺服手动操作无效。如图15、所示



                                                                   图    15

（2）手动操作过程中，伺服电机到达左右极限时，相应方向操作无效，同时HMI提示“X/Y轴左/右极限已到，请向右/左返回。”，如图16所示，同时伺服停止，等待下一个操作


                                                                            图   16

   （3）手动操作模式下，当Y轴方向伺服电机不在原点位置时，X 轴方向伺服电机一切操作均被屏蔽，确保手动模式下，伺服不会因误操作导致伺服装车或者夹具损坏。且当Y轴不在原点位置时，HMI提示“Y轴不在原点，请先执行Y轴回原点。”。
   （4）手动模式下，点击气缸线圈选择下拉菜单，选择相应工位，可对相应工位三个位置的气缸执行操作，同时手动模式下，也可对线圈电压类型进行切换、控制线圈的吸合控制以及触头测试的电源控制。当手/自动切换时，复位所有手动状态。

四．参数修改

     参数设置时，必须保证控制模式处于手动模式下，否侧修改参数无法保存。

1.自动模式工位位置参数

      点击工位选择下拉列表，选择相应工位，参数编辑区域显示当前参数值大小，根据实际情况修改为目标值，每个工位修改完后，必须长按“保存”按钮2s钟以上，待“保存完成指示”亮时，参数修改完成，否则参数未修改，其中“X动作位置”为X轴方向伺服定位目标值，即工位位置值，“Y轴动作一段位置”为Y轴方向伺服快速掘进位置值。

2.自动模式伺服参数

     切换控制模式时，参数编辑区域显示当前参数值大小，根据实际情况修改为目标值，同样长按“保存”按钮2s钟以上，待“保存完成指示”亮时，参数修改完成，否则参数未修改；其中“X动作速度”为X轴方向伺服定位速度，即工位定位速度，“Y轴动作一段速度”为Y轴方向伺服快速掘进速度，“Y轴动作一段速度”为Y轴方向伺服测试慢速掘进速度，保证测试精度，X/Y轴回零速度为相应轴返回原点位置速度，以上所有参数均为自动测试，只在自动模式下有效。

五．注意事项

    请严格按照实验步骤进行试验。
    关闭设备时，首先确认设备不在试验测试过程中，电源关闭，然后按下面板停止按钮。

六．总则

1. 实验台操作必须贯彻“安全第一，预防为主”的方针。为了保障在进行实验时人身、设备和试品的安全，特制定本规程。
2. 本规程适用于实验台操作及学习人员。所有实验台操作及学习人员都应认真贯彻执行本规程。
3. 实验台操作人员应具备下列条件：
（1） 经过专业培训，具有低压电器实验专业知识；熟悉实验设备和试品，熟悉本规程及《电业安全工作规程》（发电厂和变电所电气部分）的有关部分。
（2） 身体健康，无妨碍工作的病症。
（3） 学会紧急救护法，特别要学会触电急救法。
（4） 了解消防的一般知识，会使用实验站消防设施。
（5）实验设备应保持良好状态，发现缺陷及时处理，并应做好缺陷及处理记录。不准实验设备带缺陷强行投入实验。
（6）任何人发现有违反本规程，危及人身和设备安全的行为时，应立即制止。

七．实验工作的开始、间断与结束

1．实验开始前，实验负责人应对全体实验人员详细布置实验任务和交待安全注意事项。
2．在实验前，实验负责人必须检查实验设备和试品，检查实验接线、表记及测量系统的状态，检查安全措施的完成情况，均正常无误后方可实验。
3．实验
（1）实验过程中，若发现异常情况，应立即停止实验，切断电源，进行检查，待查明原因，处理后才能恢复实验。
（2）更换试品前，需确保设备在基本位置。
（3）任何时候都不能带电插拨电源线，否则很容易损坏电气控制部分。
（4）实验过程中，不能远离实验机。
（5）实验间断时，应断开实验电源。
（6）实验结束后，一定要关闭所有电源。
（7）不做实验时，请将试品取下。
（8）所有从事电气工作人员必须学习人工呼吸和简单的外伤救护法和电气事故紧急处理方法，如发生触电事故，要立即切断电源，对已触电者立即进行人工呼吸，禁止注射强心剂。

八．日常维护

1．经常保持设备和控制柜的清洁卫生。
2．预防高温、过湿、灰尘、腐蚀性介质、水等浸入设备或机柜。
3．定期检查，保持零件、部件的完整性。
4．注意对易锈件或长期不用的配件，如夹具、插销等涂上防锈油。