我司承担的运动控制系统半实物仿真平台项目顺利通过验收

         日前，我公司承担的西安某高校运动控制系统半实物仿真平台项目顺利通过验收，并交付用户使用。
        该仿真平台完全满足MathWorks公司的MATLAB SimuLinkRealTime仿真软件运行要求， 兼具工业计算机与DSP平台仿真功能， 可用于逆变、整流、多电平、四象限等多种复杂运动控制系统的半实物仿真。

        在控制系统的设计过程中，需要进行大量的试验以及验证和为产品优化设计提供试验依据，因此需要高效可靠的仿真试验系统来提高伺服系统的研制品质，缩短研制周期，节省人力、物力和财力。采用半实物仿真技术，将部分实物接入整个仿真回路，不仅可以及早发现系统设计中的缺陷，确定最佳控制策略、缩短设计周期、减少试验成本，而且有助于新技术、新理论在伺服系统中的应用和推广。

        我公司半实物仿真系统由主控部分、仿真核心与终端单元三部分组成，主控部分主控部分由安装有仿真软件MATLAB SIMULINK REALTIME的上位计算机及安装有高速数据采集与仿真板卡的工业计算机组成，仿真核心由根据用户各个模块功能需求设计并生产的功率驱动电路组成，终端单元则包括驱动电源、电机等其他辅助部件。

 

 

        在项目实施过程中，我们自主设计制造了核心部分的仿真板卡及部件，并完全与SimuLinkRealTime软件兼容，在保证质量的同时，极大地降低了同类系统中由于要满足软件需求而必须采用特定硬件的成本。与同类仿真系统项目，该半实物仿真系统在稳定性与性价比方面都具有显著优势。
 

 

        该项目是我公司承担的首个半实物仿真实验室系统项目。项目的顺利交付，标志着我公司在实验室设备技术研究方面的又一进步，为我公司在系统仿真实验室领域的业务开展打下坚实基础。